Suivi de position en temps réel (tracking)

Mises à jour des composants

Une fois ces logiciels installés préparez vos cartes Decawave. Il faut dans un premier temps utiliser JLink pour mettre à jour le firmware de la puce Nordic.

• Connectez avec un câble USB une première carte Decawave à votre ordinateur.
• Lancez J-Flash Lite (dans le dossier Segger du menu Démarrez de Windows).
• Sélectionnez Device : NRF52832_XXAA / Interface : SWF 4000kHz puis cliquez OK.
  
• Cliquez sur les trois petits point au milieu de la fenêtre pour donner le fichier DWM1001_PANS_R2.0.hex (double-cliquez le fichier ou sélectionnez le puis cliquez sur ‘open’). De retour dans la fenêtre de J-Flash Lite cliquez sur ‘Program Device’.
  
• Déconnectez la carte Decawave puis connectez une autre carte du kit puis cliquez sur ‘Program Device’. Recommencez jusqu’à avoir mis à jour toutes les cartes de votre kit.
• Un fois terminé vous pouvez fermer J-Flash Lite.

La prochaine étape consiste à ajouter toutes les cartes Decawave au réseau UWB.