Suivi de position en temps réel (tracking)

L’ajout de les cartes Decawave au réseau UWB se fait par l’application DRTLS sur la tablette ou le téléphone Android grace à la connexion la connexion BLE.

Activer le Bluetooth de votre appareil.
Lancez l’application DRTLS.
Choisissez un nom de réseau UWB. On peut dire qu’il s’appelle « TrackingUWB ». Dans l’interface notez votre network id. (dans les captures d’écran ci-après c’est 0xDF8D, le votre sera différent)
L’interface vous guide vers les nouveaux Devices disponibles. Ajoutez le à votre réseau.
Dans la fenêtre qui liste tous les devices du réseau cliquez en haut à droite et choisissez Firmware Status. Faites la mise à jour du Device en cochant la case correspondant puis en cliquant Update. Fermez la fenêtre une fois la procedure effectuée.
Cliquez sur le crayon du device correspondant dans la liste.
Choisissez s’il s’agit d’un Anchor ou d’un Tag.
Vérifiez qu’il est bien sur le réseau TrackingUWB.
UWB doit être actif pour les Anchors et les Tags.
Vous pouvez sélectionner UWB Firmware update pour être sûr que tous les devices partagent la même version du microcode.
Vous pouvez garder les LED allumées ou choisir de les éteindre.
Gardez BLE actif pour pouvoir paramétrer les devices par l’application.
Pour un seul des anchors de votre système cochez Initiator.
Vous pouvez renseigner la position qu’occupera cet anchor le cas échéant.
Appliquez les changements.
Notez les noms des devices (DWD003 dans les captures d’écran suivantes par exemple).
Débranchez la carte Decawave et branchez en une nouvelle et recommencez la procédure en ajoutant le device au réseau. Faites la mise à jour du Firmware et paramétrez le device.
Continuez jusqu’à avoir paramétré tous les devices une carte Decawave à la fois.
Si vous n’utilisez que 4 Anchors allumez toutes et sélectionnez dans le menu en haut de la liste des devices ‘Auto-positioning’. Cette fonction ne possible que pour 4 Anchors. Autrement il faut entrer manuellement les positions des Anchors.
Allumez un Tag. Vous devez alors voir sur la page Grid les positions des Anchors et celle du Tag.