Suivi de position en temps réel (tracking)

Dans le cas du PosiStageNet (PSN), les choses sont assez similaires dans la pratique.

On commence de la même manière à ajouter un module MQTT, on entre l’IP de la Gateway. Puis on souscrit aux topics.

• Ajoutez un module PosiStageNet (catégorie protocols).
• Configurez le serveur (nom, IP et ports).
• Définissez le nombre de Tags (slots) dont vous allez avoir besoin.
• Activez le serveur en cochant Send Mode.
• Dans State Machine ajoutez un état avec Add State puis un mapping dans la nouvelle fenêtre.
• Comme précédemment choisissez parmi les Inputs les trois coordonnées d’un Tag dans la catégorie MQTT.
• Dans Outputs, choisissez dans la catégorie PosiStageNet Set Position.
• Recommencez pour chacun des Tags que vous allez utiliser.

Voilà c’est prêt !

Voici un exemple de fichier pour Chataigne.